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ıllı Red jerárquica de tareas wiki: info, libros pdf y vídeos

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salud  Red jerárquica de tareas 


La red jerárquica de labores (llamada asimismo del inglés como: Hierarchical task network o bien sumariamente HTN) es un algoritmo de planificación automática que crea un plan por descomposición de labores en subtareas hasta conseguir primitivas que pueden ser ejecutadas de forma directa. La dependencia entre las acciones se da en forma de red (Network). La descomposición se aplica en cumplimiento de unas precondiciones conforme una jerarquía.



Las limitaciones entre las labores se expresan a través de redes, a las que se llama red de labores. Una red de labores es un conjunto de labores ligadas con determinadas limitaciones entre ellas. De este modo se puede decir que una labor dada es viable solo si un conjunto de acciones (incluidas en internet) se han efectuado cumpliendo con las limitaciones existentes entre ellas (detalladas en internet). Una forma particular de representar una red jerárquica de labores en un formalismo particular es a través de el empleo de TÆMS.


Los algoritmos HTN dan una forma conveniente de planear recursos cuando existe por adelantado una información jerárquica de la estructura del dominio. Los planificadores afines a HTN (que son los que se emplean en la práctica) tienen exactamente las mismas capacidades (son aplicables en exactamente los mismos dominios) que STRIPS. Los modelos teóricos sobre los que se basa HTN les hacen más expresivos que STRIPS, mas no puede ser de forma directa empleado debido a su indecidibilidad.


Planificadores HTN


Los planificadores HTN independientes de dominio más conocidos son:



  1. ?K. Decker (mil novecientos noventa y cinco). Environment Centered Analysis and Design of Coordination Mechanisms. Ph.D. Thesis at University of Massachusetts, Department of Computer Science.
  2. ?Horling, Bryan; Victor Lesser and Regis Vincent and Tom Wagner and Anita Raja and Shelley Zhang and Keith Decker and Alan Garvey (mil novecientos noventa y nueve). The Taems White Paper(pdf). Consultado el diecinueve de mayo de dos mil nueve. La referencia emplea el factor obsoleto |coautores= (ayuda)(link roto libre en Internet Archive; véase el historial y la última versión).
  3. ?M. Lekavy and P. Navrat (dos mil siete). Expressivity of STRIPS-Like and HTN-Like Planning. Lecture Aprecies in Artificial Intelligence, Vol. cuatro mil cuatrocientos noventa y seis Agent and multi-agent Systems. Technologies and applications. 1st KES International Symposium, KES-AMSTA dos mil siete, Wroclaw, Poland, May/June dos mil siete. - Germany, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, dos mil siete. pp. ciento veintiuno-130
  4. ?K. Erol, J. Hendler and D. Nau. HTN Planning: Complexity and Expressivity. In Proc. AAAI-94

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